CS27 - Bac+5 Stage Deep Reinforcement Learning pour la Prise de Décision en Conduite Autonome (H/F)

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La prise de décision en conduite autonome sur autoroute (comme le changement de voie) est un défi complexe qui nécessite de concilier sécurité, fluidité du trafic et confort des passagers. Les approches traditionnelles basées sur des règles empiriques montrent parfois leurs limites face à la diversité des scénarios réels. Ce stage a pour objectif d'explorer le potentiel du Deep Reinforcement Learning (DRL) pour concevoir un système de prise de décision intelligent, capable d'apprendre à effectuer des changements de voie optimaux et sécurisés en environnement simulé. Vos missions Sous la responsabilité de votre tuteur, ingénieur développement logiciel ADAS/AD, vos missions s'articuleront autour des axes suivants: Recherche bibliographique & État de l'art: Analyser l'état de l'art…

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