STAGE - Ingénieur planification de trajectoire drone - F/H

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Vous intégrez le service Servomécanismes et Asservissements (SSA), qui développe les fonctionnalités liées aux asservissements pour les produits Thales. Dans le cadre de la planification de mission de drones, l’enjeu consiste à concevoir des trajectoires optimisant les performances des algorithmes de navigation. Ce stage vous permet d’explorer et d’intégrer des méthodes d’optimisation par métaheuristiques appliquées à des problématiques complexes de planification de trajectoire. En nous rejoignant, vos missions sont: Réalisez un état de l’art des méthodes de planification de chemin par métaheuristiques dans un graphe. Intégrez ces méthodes en Python dans un environnement existant. Évaluez les performances obtenues par rapport à une solution de référence.…

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