STAGE - Ingénieur - Implémentation d’un filtre de navigation et intégration de machine learning - F/H
Thales · Valence
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- Company
- Thales
- Location
- Valence
- Employment type
- Internship
- Posted
- October 23, 2026
About this job
L'objectif de ce stage porte sur l'élaboration d'un démonstrateur/PoC, à partir d'éléments existants. Vous travaillez dans une dynamique de collaboration, afin de soutenir les travaux d’un doctorant. Dans ce contexte, vous: Implémentez un filtre de Kalman équivariant (EKF) sur groupe de Lie en langage C à partir d’un simulateur Matlab et de briques de code en C; Comparez avec un EKF standard sur différents scénarios de navigation et corrélez les résultats avec ceux du simulateur; Réalisez des essais à partir de vraies données inertielles et comparez les filtres; Suggérez des optimisations ou corrections en intégrant des solutions de machine learning et deep learning pour la recherche de symétries dans les données inertielles afin d’améliorer le modèle ou faciliter le réglages de certains…
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