STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant

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Vous intégrez le service Servomécanismes et Asservissements (SSA) situé à Elancourt, spécialisé dans le développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour diverses lignes de produits Thales (mécanismes asservis, stabilisation, calculs d’attitude, géo-référencement). Vous participez au projet innovant portant sur le filtrage de navigation, avec pour objectif d’améliorer les performances des algorithmes existants basés sur le filtre de Kalman équivariant (EqF). Ce stage vous permettra de contribuer à la fusion des données issues de multiples capteurs (centrale inertielle, GPS, magnétomètre, caméras) pour optimiser la précision des systèmes de navigation.…

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