Stage Innovation : Ingénieur Intelligence Artificielle Générative / Système de transport intelligent

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LLMperception - Détection avancée des piétons et de leur intention en situation d'occlusion pour les systèmes ADAS La compréhension de l'intention piéton et son évolution dans le temps est un point clé de la sureté des systèmes autonomes. Dans cette démarche, le projet exploite entre autre un VLM, un graph de contexte temporel et divers modèles de vision, pour: comprendre les relations entre les éléments dans la scène, suivre l'évolution de ses relations dans le temps, utiliser cette évolution pour nourrir notre module de prédiction. De plus, vous exploiterez des jeux de données annotés pour l’entraînement, l’inférence et l’évaluation des modèles.…

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