Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

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Déploiement Robotique à l’échelle Au sein du programme Smart Factory, nous développons plusieurs briques algorithmiques dédiées à la robotique industrielle. Après une première phase ayant permis la réalisation d'un démonstrateur industriel à l'échelle 1 intégrant un robot UR10e, des AGV et une architecture de communication 5G, nous poursuivons son évolution vers une cellule robotisée connectée, autonome et pilotable à distance. L'objectif est d'améliorer les capacités de perception, de manipulation robotique, de supervision et d'interaction de la plateforme en intégrant des algorithmes avancés de Computer Vision, des fonctionnalités de traçabilité, un jumeau numérique temps réel, des mécanismes de téléopération ainsi que des solutions d'intelligence artificielle permettant le pilotage de…

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