CS27 BAC+5 - Stage Decision-making for lane changing maneuvers under uncertainty in automated driving systems (H/F)

À propos de ce poste

Company AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY Job Description Context Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) bring improvements in driving comfort and road safety while continuously evolving toward higher levels of automated driving (AD). However, the complex and uncertain nature of traffic environments poses challenges in the development of such systems. Vehicles must make decisions based on imperfect or noisy information. To ensure safe, robust, and efficient trajectories, various sources of uncertainty must be incorporated into the decision-making process. Lane changing is one of the key maneuvers in ADAS and AD since it enables vehicles to adapt to traffic conditions, overtake safely, navigate around obstacles, and follow desired routes.…

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