Stage : Commande des véhicules hybrides pour l'amélioration de l'agrément de conduite

À propos de ce poste

Dans le cadre du développement des futures chaînes de traction électrifiées, l'amélioration de l'agrément de conduite constitue un enjeu majeur. Les lois de commande doivent gérer les différentes sources de couple du véhicule tout en prenant en compte les jeux mécaniques de transmission, les oscillations de chaîne cinématique, les retards de mesure et les transitions entre modes de fonctionnement. De nombreuses stratégies de contrôle existent aujourd'hui pour traiter ces problématiques. L'enjeu du stage est d'identifier leurs points forts et de les combiner au sein d'une architecture de commande unique capable d'offrir le meilleur compromis entre confort, réactivité et robustesse.…

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