AV Junior Engineer: Path Planning
Aidoptation · Sint-Truiden, Flanders
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- Entreprise
- Aidoptation
- Lieu
- Sint-Truiden, Flanders
- Type de contrat
- Temps plein
- Publiée le
- 16 mars 2026
À propos de ce poste
Role Description In this role you will contribute to the development of trajectory planning components for highway scenarios, including maneuvers such as lane keeping, lane changes, and obstacle avoidance. You will work on planners that remain robust under imperfect perception, localization uncertainty, and system latency, while maintaining explicit safety margins. You will help implement real-time planning algorithms, such as sampling-based, optimization-based, or lattice-style methods, with attention to compute constraints. The role also involves supporting validation through scenario suites, KPIs, and regression testing using simulation and recorded vehicle data.…
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