Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

Über diese Stelle

Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab. Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart. Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst. Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus. Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion. Sie simulieren Kinematik, die Bahnplanung sowie Fahrwerkskonzepte und erstellen ein Lastenheft. Ganz klar, dass die Bewertung der Herstellerangebote auch in Ihr Aufgabengebiet fällt.…

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Gehälter in Stuttgart

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