Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben

Über diese Stelle

Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden. Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst. Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen. Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink. Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an. Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit…

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Gehälter in Deutschland

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