Doktorand inom Undervattensrobotik

Об этой вакансии

Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Datalogi Huvudmålet är att bevisa konceptet för multimodalitet, flera fordon, lokalisering och förändringsdetektering i scenariot med samarbetande autonoma undervattensfordon, det vill säga autonom detektering av förändringar på havsbotten, med hjälp av flera autonoma fordon som kartlägger området och bygger en detaljerad 3D-modell med hjälp av multimodal avkänning över tid. Detta projekt kommer att arbeta nära de andra studenterna vid Swedish Maritime Robotics Centre, SmaRC. Det kommer att inkludera multi-agent navigering i GPS-förbjudna miljöer, samarbetsinriktad perception och maskininlärning. Experimenten kommer att utföras på autonoma undervattensfordon och sonar sensorer som tillhandahålls av SMaRC och det marina robotlaboratoriet, MRL. Hand…

Это краткое описание. Хотите узнать, подходите ли вы? Проверьте резюме под эту роль — бесплатно, за 30 секунд.